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Este libro es una guía de cómo aprender a programar de manera práctica el firmware mediante multitareas, estados de máquina e interrupciones para administrar los periféricos del microcontrolador PIC32.

Se necesita tener un poco de experiencia en el diseño de sistemas en base a microcontroladores en lenguaje C para comprender los conceptos compartidos en el libro

El libro lo iré actualizando, modificando, corrigiendo errores en el mismo y agregando nuevos proyectos. También deseo que el lector aporte con ideas o sugerencias acerca del mismo para añadirlas en las siguientes versiones.

El demo que puedes descargar tiene el Capítulo 5 completo.

Cualquier sugerencia o comentario acerca de la muestra gratis del libro o de la versión completa enviarla a programacionpracticapic32@outlook.com

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|[Capítulo 13 terminado con Harmony versión 3, estoy actualmente escribiendo el Capítulo 14]|

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¿Para quiénes es este libro?

La presente obra está pensada en aquellas personas que ya han trabajado con algún tipo de microcontrolador y desean pulir, mejorar o tener una referencia de sus conocimientos.

¿Qué es lo que deberías conocer antes de leer este libro?

Este libro no es una introducción a programación en lenguaje C. Este libro asume que usted tiene por lo menos un conocimiento básico en ese lenguaje de programación.

También es importante conocer algo de electrónica digital y mucho mejor si usted ya ha trabajado con algún microcontrolador

¿Qué herramientas de software se utilizará?

El software que utilizaremos será el MPLAB® X la cual es gratis y trabaja en Windows, Linux y OS X, el compilador que utilizaremos es el MPLAB® XC32 compiler el cual nos permitirá crear nuestro firmware en lenguaje C. Más adelante, si el libro tiene una buena acogida, deseo utilizar periféricos avanzados para los cuales utilizaré MPLAB® Harmony Integrated Software Framework que podría decir que es un conjunto de librerías en lenguaje C las cuales están escritas de manera abstracta de manear modular y flexible para el usuario.

¿Qué herramientas de hardware se utilizará?

En los primeros proyectos se utilizarán los microcontrolador PIC32MX170F256B y PIC32MX110F016B. Para las personas que desean utilizar una placa de pruebas denominada ‘protoboard’, la familia de esos microcontroladores (PIC32MX1XX/2XX PIN28) son ideales ya que vienen en encapsulado tipo SPDIP.

La herramienta de depuración y programación del MCU utilizada en los proyectos es el MPLAB® ICD 3.

A partir del Capítulo 10 se utiliza la placa de desarrollo PIC32MZ EF Curiosity Development Board

La versión de MPLAB® Hamony utilizada hasta el momento es la 3.

Desde el Capítulo 9 se explica el uso de MPLAB® Harmony, todo lo anterior es una preparación para comprender esa herramienta.

Modelo de programación del Firmware

La forma en que está escrito el firmware será el modelo de estado funciones cooperativas lo que permite realizar varios procesos en ‘paralelo’. Lo pongo entre comillas porque para procesamiento en paralelo deben al menos existir dos procesadores y el microcontrolador usado posee un solo CPU. Este modelo de programación es similar a MPLAB® Harmony Integrated Software Framework y luego de los primeros capítulos, preocederé ha realizar ejemplos con dicha herramientas.

Pueden confiar en leanpub, cada vez que actualice el libro, recibirán una notificación para que se descarguen la nueva versión.

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